進給伺服係統故障的檢查和（hé）排除

        如果進給伺服係統中存（cún）在（zài）爬行和振動故障，則需要分別（bié）檢查伺服係統（tǒng）中的相關環節。需要檢查速度調節器、伺服電機（jī）或測速（sù）發電（diàn）機、係統插補精度（dù）、係（xì）統增益（yì）、與位置控製錯誤相關的係統參數設置、速度控製單（dān）元短路棒設置是否正確、增（zēng）益電（diàn）位計調整錯誤和速度控製單元線路是否正確。好的，等等。項目檢查被分類並排除在外（wài）。 

1、調速器檢測

對於調速裝置的故障，主要檢測給定信（xìn）號、反饋信號和調速裝置本身是否存在問題。模擬信號VCMD可以檢（jiǎn）測到給定的信號（hào），通過D/A將其從（cóng）位置偏差計數器轉換到速度調節器，通過伺服板（bǎn）插腳上的示（shì）波器可（kě）以觀察到信號是否有振動分量（liàng）。如果有周期（qī）性振動信號，毫無疑問機床振動是正確的，調速部分沒有問題，但前級有問題；然後（hòu）到D/A轉換（huàn）器或偏差計數器查找（zhǎo）問題，如果我們的測量結果沒（méi）有任（rèn）何（hé）周期（qī）性（xìng）的振動的波形，則問題必（bì）須在反饋信號和調速器上。

2、測速電機反饋信（xìn）號檢測

反饋信號與調節器的（de）給定信號完全相同。因此，反饋信號（hào）的波動必然會引起調速裝置的反向調（diào）整，從而引起機床的（de）振動。由於機床處於振動狀態，表明機床轉（zhuǎn）速處於劇烈振蕩狀態。當然，來自測速發電機的波形反饋也必須是湍（tuān）流的。此時，如果機床振動（dòng）頻率與（yǔ）電機轉（zhuǎn）速有準確的比值，例如振動頻率是電機轉速的四倍。此時，我們必須考（kǎo）慮電機或測速（sù）發電機故障的問題。

　　3、電機檢查

　　當機床振動頻率與（yǔ）電機轉速成（chéng）一定比率，首先就要檢查一下電動機是否（fǒu）有故障，檢查（chá）它的碳刷、整流子表麵狀況，以（yǐ）及檢查滾珠軸承的潤滑情況。

　　另外電動機電樞線圈不良也會引起係統振動。這種情況可以通過測量電動機的空載電流進行確認，若空載電流隨（suí）轉速成正比增加，則說明電動（dòng）機（jī）內部有短路現象。出現本（běn）故障一般應（yīng）首先（xiān）清理換向器、檢查電（diàn）刷等環節，再（zài）進行測量確（què）認。如果（guǒ）故障（zhàng）現象依然存在，則可能是線圈匝（zā）間有短路現象（xiàng），應對電動機進行維修處理（lǐ）。如果沒有什（shí）麽問題，就要檢查測速發電（diàn）機。

　　4、脈衝編碼器或測速（sù）發電機的檢測

　　對於脈衝編碼器或測速發電機不良的情況，可按下述方法進行測量檢查。首先將（jiāng）位置環、速度環斷開，手動電動機旋（xuán）轉，觀察速度控製單（dān）元印（yìn）製電（diàn）路板上F/V變換器（qì）的電壓，如果出現電壓突然下跌的波形，則（zé）說（shuō）明反饋部件不良。

　　測速（sù）發電機中（zhōng）常常出現的一個（gè）問題（tí）是炭刷磨下（xià）來的炭粉積存在（zài）換向片之間的槽內，造成測速發電機換向（xiàng）片片間短路，一旦出現這樣（yàng）的問題就會引起振動。

　　5、、係統參數的調節

　　一個閉環（huán）係統也可能是由（yóu）於參數設定不合理而引起係統振蕩，消除振蕩的最佳方法（fǎ）就（jiù）是減少放大倍數。在FUNAC的係統中調節RV1，逆（nì）時針方向轉動（dòng），這時可以看（kàn）出立即會明顯變好，但由於RV1調節電位器（qì）的範圍比較小，有時調（diào）不過來，隻能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個（gè）調（diào）節器的放大倍數。

　　6、外部幹擾的處理

　　對（duì）於固定不變的幹擾（rǎo），可檢查F/V變換器、電流檢測端子以及同步端的波形，檢查（chá）是否存在幹擾，並采取相應的措施。對於偶然性幹擾，隻有通過有效的屏蔽、可靠的接地等措施，盡可能予以避免。

　　采用這些方法後，還做不到完全消除振動，甚至是無效的，就要考慮對速度調節器板更換或換下後徹底（dǐ）檢查各處波形。

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